根据《中国人民大学科技成果转移转化管理办法》（校政字〔2026〕58号）规定，对信息学院王永才团队的发明专利“一种基于单目视觉的多行人三维跟踪方法和系统”技术成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

发明专利：一种基于单目视觉的多行人三维跟踪方法和系统

发明人：王永才;孙宏宇

专利号：202111148568.4

法律状态：专利权维持

专利权人：中国人民大学

专利简介：

本发明属于人工智能监控技术领域，涉及一种基于单目视觉的多行人三维跟踪方法和系统，包括以下步骤：S1对单目摄像头获得的训练图像集进行特征提取；S2根据提取的特征同时进行行人检测和对应行人的ID嵌入学习；S3根据行人检测结果对行人进行3D定位；S4结合ID嵌入学习的结果，对行人进行重识别；S5根据重识别结果和行人的3D位置，确定各行人的运动轨迹，从而对其进行三维跟踪。其能够准确检测和关联相同行人，准确预测行人3D位置，绘制行人3D活动轨迹，并可达到实时的运行效率，在保证跟踪准确率具有竞争性的基础上，提升整个模型的运行效率。

二、价格形成过程

学校委托北京中鹏衡资产评估有限公司对该项专利进行资产评估，评估价值为人民币7.96万元（中鹏衡评报字【2026】09007号）。经全体发明人同意，并与北京云疆卫盾科技有限公司协商，拟按照人民币7.96万元以普通许可方式许可该公司在中国大陆实施，期限两年（以签订许可实施合同日期为准）。

特此公示，公示期15日，自2026年9月30日起至2026年10月14日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我部反映。

联系人：蒋文博

联系电话：010-82502168

科学技术发展部

2026年9月30日