信息来源： RUC明理新声 发布日期：2026年4月9日

明理创新实验室

机器人创新实践基地

在人大，和机器人一起工作是什么体验？

推开立德楼机器人创新实践基地的门，你或许会看到这样的场景：几个人围在一台尚未完全组装好的设备旁低声讨论，有人坐在电脑前一行行地修改代码，角落里的一台机器人刚刚完成一轮不太稳定的动作测试，在短暂的停顿之后又进入下一次尝试。

甚至，你还能看到会跳芭蕾的宇树 G1 机器人：

已关注关注重播 分享 赞 关闭观看更多更多退出全屏切换到竖屏全屏退出全屏RUC明理新声已关注分享视频继续观看明理创新实验室｜机器人创新实践基地：宇树G1空降人大，春天翻开新篇章 观看更多转载,明理创新实验室｜机器人创新实践基地：宇树G1空降人大，春天翻开新篇章RUC明理新声已关注分享点赞在看已同步到看一看写下你的评论视频详情 面向中关村南大街，行道树初绽新绿，基地也在春光之中迎来新的进程。在明亮且有序的空间里，时常会有围绕技术细节展开的交流与讨论，但更多时候，每个人都专注于各自的任务，不断调试系统、修改参数、验证结果。

在这样的日常之中，关于具身智能的许多问题被不断提出、拆解，并在反复尝试中一点点向前推进。

从基地出发，不断生长

Tech.

Part.1

这里是中国人民大学机器人创新实践基地，也是学校首个面向机器人领域的创新实践平台。

基地脱胎于2025世界人形机器人运动会“拆药分装”项目银牌战队，围绕机器人感知、运动控制与智能决策等前沿方向展开探索，逐步构建起“培训—交流—赛事—科研”相互衔接的一体化创新路径，推动机器人与人工智能技术的理论研究与实践转化。

2025年9月，基地正式注册成为明理创新实验室的一员。在书院建设与管理中心和明理书院的支持下，基地在立德楼一层设立了用于机器人测试和训练的专属空间。自此，机器人与热爱它的人们都拥有了自己的天地。

自成立以来，基地始终坚持“学生主导·自下而上”的创新模式，逐步建立起跨学院、跨学科、跨学段的成员体系，并形成了核心组与兴趣组两大板块。核心组下设机械组、电控组、算法组与宣运组，各方向工作均由学生自主领导、独立决策并协同推进。基地配备机械臂、移动底盘等多类实验平台，定期开展技术培训，并与多所理工院校进行交流合作，以“赛事+科研”的双驱动模式培养复合型人才。

与传统意义上的社团相比，这里更像一个持续开放的实践场域。基地以“热爱驱动、无专业门槛”为理念，欢迎所有对机器人感兴趣的同学加入，在此实现「知识交融、思想交游、人员交往」。本学期也将面向零基础爱好者开展系统化的长期培训，让更多人有机会从零开始进入这一领域。

这个春天，我们要做什么？

Tech.

Part.2

01

人才招新：汇聚创新力量

心怀热爱的人总会与彼此相遇。这个春天，来自不同专业背景的同学陆续加入基地，不仅带来多元的知识结构与技能视角，也让这里的讨论更加丰富而充满朝气。

1

算法组

齐贺一（2024级信息学院）：

我是24级信息学院的齐贺一，对具身智能有强烈兴趣，想要做出一款行为、思想均足够拟人的机器人，已参与过LLM + 心理仿真、RL+物理仿真等项目，目前在进行面向具身智能的大模型工具调用通用框架的研究，期待日后与基地各位一起进步。

王子鸣（2024级信息学院）：

我是24信息学院王子鸣，是机器人基地算法组核心成员。对机器人的强烈兴趣始于赛博朋克中的义肢，银翼杀手中的仿生人，希望自己也能做出具备人类智慧的机器人，延长人类接触自然界的手臂。期待接下来和大家一起努力鸭！

许碧涛（2024级高瓴人工智能学院）：

我是许碧涛，是来自高瓴人工智能学院大二学生，很高兴正式加入机器人社团。能和各位技术大佬以及志同道合的伙伴们一同学习、一同努力、一同创造，让我倍感兴奋与期待。未来希望和大家一起在实践中碰撞想法，在项目中共同成长，为社团贡献自己的一份力量！

张艺献（2024级物理学院）：

我叫张艺献，来自24级物理学院，平时喜欢旅行，游戏与锻炼，还喜欢好吃的美食～在日常的学习和生活中，我认识到机器人对于我们的生活越来越重要，同时，物理又与机器人专业密不可分。所以我加入了机器人社团，希望在其中探索兴趣，开拓视野，不断努力提升自己。

郑好（2025级高瓴人工智能学院）：

大家好 我是高瓴大一的郑好，非常荣幸加入RUC ROBOTICS一直以来我都对机器人有极大兴趣，从小时候看西部世界这类科幻的懵懂憧憬，到中学在社团参与科创比赛的实践探索，再到进入大学后有幸在基地初步接触人形机器人、机械臂硬件，以及仿真与控制等，都让我十分激动😈目前经验尚浅，但希望未来能在社团里不断学习，和大家探索🤖无限可能。Robotics appeals to the nerd, and being a nerd is cool today.🤓PS：苯人平时还比较喜欢🎸⚽️🏎️，在这里也遇到很多同好，真的太开心啦！😻

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电控组

陈家豪（2024级信息学院）：

我是陈家豪，是信息学院的大二本科生。目前是社团电控组的成员。我本身就对机器人有浓厚的兴趣，所以社团的很多活动我都积极参与。在比赛中，经过专业课的各种实验与大作业的试炼，我已经逐渐熟练掌握vibe coding、mcp等工具的使用。并有信心在接下来的工作中不断加固这些技能！我的爱好很多，画画、吉他、平面设计、有时候也会自己做点手工，但可惜大都不精。我常常会思考，如果我每一个技能都不去精进，又何尝不是一种“拾精不昧”的优良品格呢？与诸君共勉(^-^)v。

芦梽荣（2025级信息学院）：

电控组新成员，来自信息学院。能够加入本社团，我深感荣幸。在今后的学习与生活中，我将进一步增强责任意识、大局意识、服务意识、团队意识，向前辈学习，向榜样学习。与全体成员同心协力、携手共进！

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机械组

施素注（2024级高瓴人工智能学院）：

我是中国人民大学高瓴人工智能学院24级人工智能专业本科生，曾获数学建模国赛市一等奖、三好学生、优秀共青团员等荣誉。曾参与机器人足球比赛，担任RUC-DIJA队队长。平常也喜欢踢足球，希望有朝一日能和机器人踢上足球⚽。

熊天乐（2025级统计学院）:

我是熊天乐，平时社恐不敢说话，但是熟了话又特多。喜欢机器人和各式各样的智能产品，特别关心科技行业的发展，无聊的时候会整点手工玩玩，但是琴棋书画那是样样不精通。我做事认真但不死板，偶尔会有点小迷糊，但关键时刻从不掉链子。我很乐意认识新朋友，希望之后能和大家愉快相处～

02

赛事准备：与G1一起出发

基地目前已具备较为丰富的具身智能实践条件，包括多台轮式机器人、人形机器人、四足机器人以及机械臂等多类实验设备。这个春天，我们又迎来了一位重要的新伙伴——宇树Unitree G1人形机器人。

这台银灰色机身、搭载蓝色环形头灯的机器人，具备高精度伺服关节与动态平衡能力，能够在复杂环境中完成多样化动作。从最初的调试与适配，到逐步进入训练阶段，它正在成为基地实践体系中的一个重要支点，也为后续探索提供了更充分的空间。

今年4月，它将与基地成员一同参加北京亦庄人形机器人障碍赛，在跨越、爬坡、绕桩等多项挑战中，对系统的稳定性与综合能力进行实际检验。

除了这一重点赛事，本学期基地也将参与多项机器人相关竞赛：

● 全国高校机器人足球超级联赛：寒假期间，“HUHA战队”已取得小组第二的成绩。新一轮比赛中，团队将围绕战术优化与系统稳定性进行调整，向更高目标发起冲击。

● 全国大学生计算机系统能力大赛-智能系统创新设计赛（小米杯）：比赛聚焦四足机器人控制与具身传感系统，涵盖运动控制、视觉处理、任务规划与人机协作等方向。基地将派出两支队伍参赛，尝试构建更加复杂与完整的系统方案。

● 世界人形机器人运动会：暑期赛事即将开启。在去年获得银牌的基础上，团队已启动新一轮备战，围绕算法优化与性能提升展开系统性准备。

03

系统化培训：从入门到实践

本学期，基地推出了一套主线清晰的系列培训，面向全校对机器人技术感兴趣的同学开放。

想让机器人抓起桌上的一个物体，到底需要经历哪些步骤？抓取任务看似简单，背后却需要经历从环境感知、目标识别到路径规划与运动执行的一整套流程。围绕这个问题，4月1日，本系列培训的第一期已在立德楼顺利开展。由基地负责人赵艺涵同学主讲，近50名不同专业背景的机器人爱好者们自发齐聚现场，共同完成了对这一过程的初步理解。

后续培训也将在本学期陆续推进，整体培训内容围绕完整系统展开，共分为十个核心模块：

这套培训的目标，是引导参与者从零出发，亲身经历一个机器人系统从搭建到运行的完整过程。无论是初次接触相关领域的新手，还是希望建立系统性理解的技术爱好者，都可以在其中找到清晰而可行的成长路径。

在基地，等你来

Tech.

Part.3

让机器人动起来，从来不是一件理所当然的事。在精细而专业的具身智能成果背后，是大量漫长、琐碎和充满波折的日常工作。要让代码在真实设备上稳定运行，让机器人能够按照预期完成动作，不仅需要清晰的学习路径，也离不开在反复测试中定位问题、调整方案的耐心。

调试、卡顿、推翻与重来，是基地再常见不过的经历。而正是在这些阶段中，成员逐渐建立起对于机器人的关键理解：一台机器人为何能够运行，又为何暂时无法实现某个功能？一个系统或一组动作又是如何从不稳定走向可控的？进展越是细小艰深，就越令人欣喜雀跃。

在基地，很多事情并没有明确的起点和终点，而是在偶然的碰撞、平等的交流和持续的尝试中不断展开。有些体验很难被完整地记录，例如系统逐步稳定的过程，或是在多轮尝试之后问题被精准定位的瞬间。对于基地成员而言，这种持续的尝试本身就构成了最有价值的部分，而每一次小的进展，也都会在求索之中形成更长远的意义。

如果你读到这里，对这些正在发生的事情产生了一些兴趣，或许可以找个时间到基地来看一看，我们和机器人都在这里等你 :)

欢迎通过以下方式找到我们：
● 微信公众号：中关村59号机器人基地
● 咨询邮箱：robotics@ruc.edu.cn

文末彩蛋

Tech.

Part.4

第二期培训将于4月11日（周六）18:00-19:30展开，地点为立德楼701教室。培训内容聚焦开发环境入门，欢迎感兴趣的朋友们一起来玩！

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新伙伴，新学期，新未来。
机器人创新实践基地，与你一起，智造未来。

明理书院创新实验室

明理创新实验室是以学生志趣为原点、真实问题为牵引的科研创新实训平台，秉持“价值引领、创新育人”理念，坚持“学生主导、使命驱动、学科交叉、过程规范”运行原则，已建成 AI4Science、大数据+、基础学科、算力试验与数据定价、具身智能、技术俱乐部等六大特色研究群组，汇聚20余支学生科研创新团队，形成多学科交叉融合、多领域实践创新、多方面协同育人的良好局面。